數控旋壓機床設備的品種規格很多，分類方法也各不相同。根據基本的功能和結構，數控機床的分類按機床運動的控制軌跡，按照原則進行分類有以下幾種。

1、直線控制

直線控制數控旋壓機床設備也稱為平行控制數控機床，其特點是除了控制點與點之間的準確定位外，還要控制兩相關點之間的移動速度和路線（軌跡），但其運動路線只是與機床坐標軸平行移動，也就是說同時控制的坐標軸只有一個（即數控系統內不必有插補運算功能），在移位的過程中刀具能以指定的進給速度進行切削，一般只能加工矩形、臺階形零件。

其有直線控制功能的機床主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。這種機床的數控系統也稱為直線控制數控系統。同樣，單純用于直線控制的數控機床也不多見。

2、輪廓控制

輪廓控制數控旋壓機床設備也稱連續控制數控機床，其控制特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行控制。

為了滿足刀具沿工件輪廓的相對運動軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標運動的位移控制和速度控制按照規定的比例關系精確地協調起來。

3、點位控制

點位控制只要求控制旋壓機床設備的移動部件從一點移動到另一點的準確定位，對于點與點之間的運動軌跡的要求并不嚴格，在移動過程中不進行加工，各坐標軸之間的運動是不相關的。為了實現既快又精確的定位，兩點間位移的移動一般先快速移動，然后慢速趨近定位點，以保證定位精度，如下圖 所示，為點位控制的運動軌跡。

具有點位控制功能的機床主要有數控鉆床、數控銑床、數控沖床等。隨著數控技術的發展和數控系統價格的降低，單純用于點位控制的數控系統已不多見。